Possui graduação em Engenharia Civil pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1987), especialização em saúde pública pela ENSP/FIOCRUZ (1989), mestrado em Planejamento Urbano e Regional pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1993), doutorado em Ciências Sociais pela Universidade Estadual de Campinas (1998), posdoutorado da Fapesp no Cebrap (2002) e estadias como pesquisador visitante na Sciences Po Paris (2013, 2015), na University College London (2014) e na University of California Berkeley (2019).É professor titular do Departamento de Ciência Política da USP e diretor e pesquisador do Centro de Estudos da Metrópole (Cepid/Fapesp). É editor da Revista International Journal of Urban and regional Research (IJURR) e membro do conselho editorial da Revista Urban Affairs Review. É pesquisador principal da Fapesp e Bolsista do CNPq - Nível 1B. Foi diretor do Centro de Estudos da Metrópole (Cepid/Fapesp, 2004/2009), coordenador do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Estudos da Metrópole (INCT/CNPq, 2012 e 2014), membro da Comissão Especial de Regime de Trabalho (CERT/USP), coordenador da área de ciência política (2017/2018) e membro da coordenação do programa eScience e Data Science da FAPESP (2021/2023), presidente do RC-21 - International Sociological Association (2014/2018), editor correspondente para a América Latina da Revista IJURR, da sua série de livros (SUSC) e trustee da sua Fundação (IJURR), membro do Conselho Estratégico da Escola Urbana da Sciences Po Paris (2014/2018), coordenador brasileiro do projeto ReSolution do CEM e da CASA/UCL (Fapesp/ESRC, 2015/2018), secretário adjunto da Associação Brasileira de Ciência Política, coordenador da Summer School IPSA/USP em Técnicos e Métodos de Pesquisa em Ciência Política e Relações Internacionais (2011/2014) e de convênio Fapesp-Cofecub (2011/2012). Dedica-se principalmente ao estudo de políticas públicas, sociologia e política urbana, redes sociais e pobreza urbana. Ingressou como docente no DCP em 2002.