Possui graduação em História pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1976) e mestrado em Sociologia pela Universidade Estadual de Campinas (1984). É mestre (1988) e doutor (1991) em História pela Columbia University e realizou seu pós-doutoramento (2001-2002) na Yale University. Foi professor visitante na Columbia University (1992, 1994, 1995, 2000, 2002 e 2004), na Università di Roma La Sapienza - UR (2001), na Universidad Católica de Chile - UCC (2005) e na Universidad de Chile (2005), na Brown University (2014), e no ZILAS (Instituto Central de Estudos Lationamericanos), da Katholische Universität Eichstätt (2016). Foi visiting scholar do CLAS - Center for Latin American Studies, na Stanford University (2008) e também na Brown University (2014). Professor associado na Universidade Federal Fluminense, até 2008, quando se aposentou no serviço público. Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq até 2017 e professor associado da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, atuando nos Programas de Graduação e de Pós-Graduação (História Social da Cultura - Mestrado e Doutorado), até janeiro de 2021. Foi membro fundador do NIREMA da PUC (Núcleo Interdisciplinar de Reflexão e Memória Afro-descendente, em 2003 e também da Cátedra Fulbright PUC-Rio (1a Cátedra Fulbright na América Latina) em 2004. Foi diretor da Cátedra Fulbright até o ano de 2007. Em 2016, em conjunto com outros professores do Centro de Ciências Sociais e do Centro de Humanidades, fundou o Núcleo de Estudos Interdisciplinares Ibero-Americanos - Ei (CCS/CTCH), do qual foi diretor até o ano de 2020. Em fevereiro de 2021, aposentou-se de vez no magistério. Já na condição de aposentado, foi contratado pela Reitoria, por tempo determinado, para dirigir o Núcleo de Memória da PUC-Rio, unidade de caráter interdisciplinar voltada para os estudos contemporâneos sobre a memória na área das Humanidades e para a organização dos importantes acervos documentais, institucionais e particulares, que contribuem para a construção das memórias da PUC-Rio. Seu vínculo com esta Universidade, foram encerrados em setembro de 2025. No que diz respeito às atividades de pesquisa e produção acadêmica historiográfica, elas têm sido relacionadas às disciplinas das áreas de Teoria da História e de História das Américas, com ênfase em estudos relacionados à história atlântica e global, ao longo do século XIX. Nesse contexto, coordenou o Grupo de Pesquisa do CNPq Nações e Nacionalismos nas Américas, com temas variados relacionados à história comparada e envolvendo sociedades da América Latina e dos EUA. Nesse âmbito, desenvolveu publicações sobre o liberalismo e o republicanismo do novecentos, revoltas e insurreições urbanas nas Américas, a virulência dos racismos e os entraves para a cidadania em sociedades com passado escravista, o desenvolvimento dos nacionalismos e a formação dos estados-nação nas Américas. Tem privilegiado, em trabalhos mais recentes, também as reflexões trazidas pela história intelectual e as contribuições da história dos conceitos para a análise dos discursos políticos que marcaram a primeira metade do século XIX na América Ibérica. Ocupou-se particularmente dos usos modernos dos termos pátria, nação, república, cidadão, liberdade, igualdade e democracia. Tem investigado a construção de alteridades que povoam as narrativas de viajantes europeus da primeira metade do século XIX, e sua importância para a então produção de saberes e circulação de conhecimentos sobre a América Ibérica. Os ensaios de alguns intelectuais latino-americanos da primeira metade do século XX também foram tratados, sempre e quando os mecanismos de exclusão/inclusão do passado que vinham neles reforçados e, por vezes atualizados ,continuaram informando as muitas práticas restritivas da cidadania, práticas essas que ainda hoje vigoram entre nós e seguem limitando o desenvolvimento da democracia nos países do continente.