Professor Titular da EPGE Escola Brasileira de Economia e Finanças (FGV EPGE) e do IMPA há mais de 20 anos, Araújo lecionou nas Universidades de Pennsylvania, Chicago e Califórnia, nos EUA, e Sorbonne, na França. O economista é Membro Titular da Academia Brasileira de Ciências e Fellow da Guggenheim Foundation, da Econometric Society e do Third World Academy of Sciences. Em 1999, recebeu a Ordem do Mérito Científico, concedida pela Presidência da República. Desde 2003, é membro honorário estrangeiro da American Academy of Arts & Science. Em 2006 foi eleito para a National Academy of Sciences dos EUA.