Possui graduação em Direito (1985) e Ciências Sociais (1987), mestrado em Filosofia (1993) e doutorado em Direito (1997), todos pela Universidade de São Paulo. Atualmente é Professor Titular do Departamento de Filosofia e Teoria Geral do Direito da Faculdade de Direito da USP. Foi Professor de Filosofia Política e Ética e Teoria do Direito na DIREITO GV, além de Procurador de Justiça aposentado do Ministério Público do Estado de São Paulo. Foi Visiting Scholar junto à Harvard Law School (1994-1996) e Visiting Researcher na Yale Law School (2002). Fez pós-doutoramento no King s College of London (2008-2009). Nesse período, também foi Visiting Professor do Center for Transnational Legal Studies (London). É membro do Conselho Editorial da Revista de Direito Público da Economia e do Corpo Editorial da Revista Brasileira de Filosofia. Tem experiência nas áreas de Filosofia e Teoria do Direito, com ênfase nas teorias positivistas e pós-positivistas, e de Direito e Desenvolvimento. Convidado em 2012 para integrar Comissão Especial do Brasilcon para acompanhar a Atualização do Código de Defesa do Consumidor. Atua também com Contratos Relacionais, Direito do Consumidor e Direito Ambiental.